O Futebol Clube do Porto e os espanhóis do Club Atlético de Madrid, já se defrontaram por dez vezes. Os dois primeiros jogos foram a contar para Taça das Cidades com Feira, enquanto que os restantes oito valeram todos para a Taça dos Clubes Campeões Europeus/Liga dos Campeões. O F.C. Porto venceu duas vezes, perdeu quatro e empatou por duas ocasiões.
Atlético de Madrid - F.C. Porto 2-1
Época: 1963/64
2 de Outubro de 1963
Estádio Metropolitano de Madrid
1ª Mão da 1ª Eliminatória da Taça das Cidades com Feira
Árbitro: François Eurdekian (França)
Atlético de Madrid: Madinabeytia; Rodríguez, Jorge Griffa e Feliciano Rivilla; Rivés, Ramiro, Aramburu, Adelardo Rodríguez e Jesús Glaría; Enrique Collar e Jorge Mendonça
Treinador: Tinte (Espanha)
F.C. Porto: Américo; Festa, Miguel Arcanjo e António Mesquita; Custódio Pinto e Paula; Carlos Duarte, Jaime, Valdir, Romeu Gibim e Hernâni
Treinador: Janos Kalmar (Hungria)
Marcadores: 1-0, Revés (7); 1-1, Romeu Gibim (16); 2-1, Rivés (23)
Atlético de Madrid - F.C. Porto 2-2
Época: 2008/09
24 de Fevereiro de 2009
Estádio Vicente Calderón, em Madrid
1ª Mão dos Oitavos-de-Final da Liga dos Campeões
Árbitro: Howard Webb (Inglaterra)
Atlético de Madrid: Leo Franco; Seitaridis, Ujfalusi, Pablo Ibáñez e Antonio López; Maxi Rodríguez (De las Cuevas, 80), Paulo Assunção, Raúl García (Maniche, 67) e Simão Sabrosa; Diego Forlán e Sergio Agüero (Sinama Pongolle, 56)
Treinador: Abel Resino (Espanha)
F.C. Porto: Helton; Sapunaru (Pedro Emanuel, 79), Bruno Alves, Rolando, Aly Cissokho; Fernando, Lucho González e Raúl Meireles (Tomás Costa, 90); Cristián Rodríguez, Lisandro López (Tarik Sektioui, 90) e Hulk
Treinador: Jesualdo Ferreira
Marcadores: 1-0, Maxi Rodríguez (3); 1-1, Lisandro López (22); 2-1, Diego Forlán (45); 2-2, Lisandro López (72)
F.C. Porto - Atlético de Madrid 0-0
Época: 2008/09
11 de Março de 2009
Estádio do Dragão, no Porto
2ª Mão dos Oitavos-de-Final da Liga dos Campeões
Árbitro: Pieter Vink (Holanda)
F.C. Porto: Helton; Sapunaru (Tomás Costa, 83), Bruno Alves, Rolando, Aly Cissokho; Fernando, Lucho González e Raúl Meireles; Cristián Rodríguez, Lisandro López (Farías, 90) e Hulk (Mariano González,89)
Treinador: Jesualdo Ferreira
Atlético de Madrid: Leo Franco; Luís Peréa, Ujfalusi, Pablo Ibáñez e Antonio López; Maxi Rodríguez (Diego Forlán, 54), Paulo Assunção, Raúl García (Maniche, 73) e Simão Sabrosa; Sinama Pongolle (De las Cuevas, 80) e Sergio Agüero
Treinador: Abel Resino (Espanha)
F.C. Porto - Atlético de Madrid 2-0
Época: 2009/10
30 de Setembro de 2009
Estádio do Dragão, no Porto
2ª jornada do Grupo D da Liga dos Campeões
Árbitro: Nicola Rizzoli (Itália)
F.C. Porto: Helton; Fucile, Bruno Alves, Rolando e Álvaro Pereira; Belluschi, Raul Meireles e Tomás Costa (Guarín, 67); Mariano González (Diego Váleri, 90), Falcao (Farías, 88) e Hulk
Treinador: Jesualdo Ferreira
Atlético de Madrid: Roberto(David de Gea, 26); Juanito, Ujfaluši, Luís Peréa e Pablo Ibáñez; Jurado (José Antonio Reyes, 80), Paulo Assunção e Cléber Santana; Kun Agüero, Diego Forlán e Simão Sabrosa (Maxi Rodríguez, 70)
Treinador: Abel Resino (Espanha)
Marcadores: 1-0, Falcao (75); 2-0, Rolando (82)
Atlético de Madrid - F.C. Porto 0-3
Época: 2009/10
8 de Dezembro de 2009
Estádio Vicente Calderón, em Madrid
6ª jornada do Grupo D da Liga dos Campeões
Árbitro: Stéphane Lannoy (França)
Atlético de Madrid: Sergio Asenjo; Juan Valera (Antonio López, 45), Juanito, Álvaro Domínguez e Luís Peréa; Maxi Rodríguez (José Antonio Reyes, 68), Paulo Assunção, Cléber Santana e Simão Sabrosa; Diego Forlán Sergio Agüero (Jurado, 48)
Treinador: Quique Flores (Espanha)
F.C. Porto: Helton; Fucile, Bruno Alves, Maicon (Sapunaru, 59) e Álvaro Pereira; Fernando, Diego Valeri (Guarín, 62) e Raul Meireles; Hulk, Falcao (Silvestre Varela, 70) e Cristián Rodríguez
Treinador: Jesualdo Ferreira
Marcadores: 0-1, Bruno Alves (2); 0-2, Falcao (14); 0-3, Hulk (76)
F.C. Porto - Atlético de Madrid 1-2
Época: 2013/14
1 de Outubro de 2013
Estádio do Dragão, no Porto
2ª jornada do Grupo G da Liga dos Campeões
Árbitro: Howard Webb (Inglaterra)
F.C. Porto: Helton; Danilo, Mangala (Ghilas, 89), Otamendi e Alex Sandro; Fernando, Defour e Lucho González (Juan Quintero, 68); Josué (Licá, 60), Jackson Martínez e Silvestre Varela
Treinador: Paulo Fonseca
Atlético de Madrid: Courtois; Juanfran, Diego Godín, Miranda e Filipe Luís; Gabi, Raúl García (Óliver Torres, 80), Arda Turan e Tiago; David Villa (Cristián Rodríguez, 46) e Léo Baptistão (Koke, 74)
Treinador: Diego Simeone (Argentina)
Marcadores: 1-0, Jackson Martínez (16); 1-1, Diego Godín (58); 1-2, Arda Turan (86)
Atlético de Madrid - F.C. Porto 2-0
Época: 2013/14
11 de Dezembro de 2013
Estádio Vicente Calderón, em Madrid
6ª jornada do Grupo G da Liga dos Campeões
Árbitro: Deniz Aytekin (Alemanha)
Atlético de Madrid: Aranzubia; Javier Manquillo, Toby Alderweireld, Miranda e Emiliano Insúa; Gabi, Raúl García, Óliver Torres (Arda Turan, 62) e Koke; Adrián López (Léo Baptistão, 82) e Diego Costa (David Villa, 46)
Treinador: Diego Simeone (Argentina)
F.C. Porto: Helton; Danilo, Mangala, Maicon e Alex Sandro; Fernando, Defour (Herrera, 78) e Lucho González (Ghilas, 64); Josué (Licá, 46), Jackson Martínez e Silvestre Varela
Treinador: Paulo Fonseca
Marcadores: 1-0, Raúl García (14); 2-0, Diego Costa (37)
Atlético de Madrid - F.C. Porto 0-0
Época: 2021/22
15 de Setembro de 2021
Estádio Civitas Metropolitano, em Madrid
1ª jornada do Grupo B da Liga dos Campeões
Árbitro: Ovidiu Hategan (Roménia)
Atlético de Madrid: Jan Oblak; José Giménez, Felipe (Herrera, 75) e Mario Hermoso (Renan Lodi, 56); Yannick Carrasco, Geoffrey Kondogbia, Koke (Ángel Correa, 56) e Marcos Llorente; Thomas Lema (Rodrigo de Paul, 36), Luis Suárez e João Félix (Griezmann, 56)
Treinador: Diego Simeone (Argentina)
F.C. Porto: Diogo Costa; Corona, Pepe (Marcano, 54), Mbemba e Zaidu (Wendell, 46); Otávio, Uribe (Sérgio Oliveira, 66), Grujic e Luis Díaz (Pepê, 84); Taremi e Toni Martínez (Vitinha, 66)
Treinador: Sérgio Conceição
F.C. Porto - Atlético de Madrid 1-3
Época: 2021/22
7 de Dezembro de 2021
Estádio do Dragão, no Porto
6ª jornada do Grupo B da Liga dos Campeões
Árbitro: Clément Turpin (França)
F.C. Porto: Diogo Costa; João Mário (Corona, 81), Pepe, Mbemba e Zaidu (Wendell, 63); Otávio (Fábio Vieira, 82), Grujic (Sérgio Oliveira, 81), Vitinha e Luis Díaz; Taremi (Toni Martínez, 81) e Evanilson
Treinador: Sérgio Conceição
Atlético de Madrid: Jan Oblak; Sime Vrsaljko, Geoffrey Kondogbia e Mario Hermoso; Marcos Llorente, Rodrigo de Paul, Koke e Yannick Carrasco; Thomas Lemar (Ángel Correa, 65), Luis Suárez (Matheus Cunha, 13; Renan Lodi, 83) e Griezmann
Treinador: Diego Simeone (Argentina)
Marcadores: 0-1, Griezmann (56); 0-2, Ángel Correa (90); 0-3, Rodrigo de Paul (90+2); 1-3, Sérgio Oliveira 90+6)